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3D视觉避障|蓝芯科技Eagle-M3正式发布

上传时间:2021-04-19来源:蓝芯科技

蓝芯科技自创立以来,就立志做新一代工业移动机器人,通过深度视觉赋予移动机器人三维视觉感知能力,提高移动机器人的安全性和稳定性。


本次发布的新产品3D视觉传感器Eagle-M3,是蓝芯科技视觉产品研发中心为移动机器人“量身打造”的第三代高性价比避障相机。经过前两代产品的大量商用场景验证,M3在环境光抑制和抗运动模糊算法上进行了迭代升级,避障性能更优秀。此外,M3在硬件结构上也进行了优化,更加小巧紧凑,易于集成。


| M3——避障性能 |
最小物体识别:常规室内情况下,Eagle-M3可识别地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
最远探测距离:经过算法优化,Eagle-M3最远探测距离可达12米。
输出图像:可同步输出强度图、深度图、点云图。



Eagle-M3可有效抑制环境光,产品适用于室内或半室外场景;独有的抗运动模糊算法使M3在面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光物体和低至5%反射率等情况依然有较佳避障表现。因此,Eagle-M3能够解决移动机器人在工厂、医院、商场、酒店等复杂环境中运行所面临的诸多技术难题。



阳光下不规则物体的避障效果


| M3——硬件结构优化 |
Eagle-M3结构设计紧凑灵巧,整体硬件尺寸为78×32×43.5mm,仅比一元硬币略高一些,对移动机器人的结构空间占用小,易于改造和安装。


| 避障的最优方案 |
市面上避障传感器种类繁多,如:单线激光雷达、超声波、碰撞条等。碰撞条通常作为最后一道暴力防撞措施;超声波避障经常出现误判;单线激光雷达存在较大盲区(只扫描二维平面内的障碍物,低于或高于激光的障碍物无法检测,存在较大安全隐患);3D视觉传感器可弥补激光这一缺陷。因此,目前移动机器人最佳避障方案应是3D视觉传感器+激光雷达,——3D视觉传感器作为中短距离精确避障,激光雷达作为远距离二维避障。



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