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视觉抓取-混合拆码垛

上传时间:2019-04-19来源:蓝芯科技


WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机,公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK,用户也可以根据自己的需求进行二次开发。



背景:许多电商或者医药行业入库码垛时,要求将不同型号尺寸的包装按照指定垛形码垛。甚至有可能混合包装码垛。
难点:包装尺寸大小不一,传统的码垛机器人无法兼容多种尺寸,更不能进行混合包装码垛。


解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能软件可以计算出需要码垛的包装尺寸,通过优化计算引导工业机械人进行码垛。


产品特点:无需休息,节省环节,同时直接对应目标传送带。并且可以实现WCS信息无缝对接,无人化,更安全。适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。


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