让机器人“看懂”世界,服务世界!

视觉抓取-机械零件上料

上传时间:2019-04-19来源:蓝芯科技


WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机,公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK,用户也可以根据自己的需求进行二次开发。


背景:制造商的加工中心或自动装配线上,工人需要从料框中取出零件放入定位的工装夹具中。

难点:料框中的工件散乱、无序、堆叠,传统的2D视觉无法分辨。

解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能定位软件定位工件的抓取点并将坐标信息传给工业机械人,引导工业机器人快速精准的抓取工件。

产品特点:无需休息, 能够实现全自动抓取上料,并且可以自动智能避障。最高定位精度小于1mm。适用于智能制造工厂自动化。

返回顶部
返回首页