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视觉抓取-快递分拣供包

上传时间:2019-04-19来源:蓝芯科技
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机,公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK,用户也可以根据自己的需求进行二次开发。



背景:电商或者快递公司在进行包裹分拣时,工作人员会将各种种类的包裹统一散乱的堆放在分拣中心,然后由工作人员逐个挑选放置到输送线上。


难点与问题:包裹的形状尺寸各异,料框堆叠乱序,无法用传统的二维识别定位。人工拣选容易出错。


解决方案:通过悟空3D传感器采集RGBD信息,利用3D智能定位软件进行物品分类并定位工件的抓取点并将坐标信息传给工业机械人,引导工业机器人快速精准的抓取工件。


产品优点:无需休息,可以自动分拣、扫码,还可以自动剔除异型件。每小时最高能够实现900件。


标签:输送带分拣订单分拣动态高速分拣快递包裹分拣自动拆垛自动码垛

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