在传统车间，曲轴上料采用人rou模式，——人工装夹和搬移，这种“古老的制法”费时费力，制造成本高，效率低，而且存在一定的安全隐患。

LXPS-HS0xx2-B/C 高防护，同步输出同坐标灰度图像/彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料。 LXPS-HS0xx3-B 高防护，小视野小景深，更高精度，适用于缺陷检测，小物品分拣。 LXPS-HS1xx2-B高防护，双相机，针对高反光、低反射率、视差遮挡现象进行优化。 LXPS-HS2221-R高防护，轻量级，适用于移动拣货，红外光源抗环境光干扰。

在介绍 VRP问题前，先介绍它的一个特例，旅行商问题（Traveling Salesman Problem, TSP）：有一个旅行商人，要拜访n个城市，每个城市只能访问一次，最后返回到原来出发的城市。该商人要选择一条路径，路径的选择目标是旅程最短。