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别让机器人对人类“下手”

上传时间:2020-12-30来源:蓝芯科技

近日,一段机器人误入扶梯撞倒商场顾客的视频在AI圈热传。看过此视频,网友惊呼:这简直是机器人对人类的自杀式袭击!


据了解,“肇事者”是福州某商场的一款导购机器人。商场负责人表示该事故非人为操作,机器人系自行走向手扶梯后跌落。目前,该机器人已暂停运行,事故原因正在调查中。


今天,我们特别邀请到蓝芯科技“视觉产品研发中心”的工程师,从技术层面剖析此次事故发生的原因。


工程师分析认为,此次事故发生的原因主要有两点:
一、机器人定位出现了偏差。自主移动机器人导航过程需要解决三个问题:“我在哪里?”“我要去哪里?”和“我怎样到达那里?”。机器人定位就是要解决第一个问题,确切地说,移动机器人定位就是确定机器人在其运动环境中的坐标系中的坐标。目前大部分室内移动机器人或采用磁条、二维码,或采用2D激光进行定位导航。从地面特征来看,视频中的机器人极大可能是采用了2D激光。


2D激光所构建的地图是一个二维地图,提供的环境特征信息有限,易出现重复相似场景下的退化问题,导致移动机器人定位丢失或偏差。事故中的机器人定位出现了偏差,误认为自己在正常路径上,实际上却误入扶梯,这是一件非常危险的事。这也是为什么我们需要开发3D视觉定位技术的原因之一,——通过3D视觉采集丰富的环境信息,机器人能获得更准确的定位。




二、缺少深度视觉感知危险环境。商场是一个比较复杂的环境,来往的顾客、扶梯的入口、玻璃门和围栏都是机器人需要注意避开的。多数机器人公司已经为移动机器人配备了多重防护方案,比如避障激光、安全触边。但这些防护方案仅对部分障碍物有效,并不能阻止机器人走向一个开放的危险地带。

现阶段的大多数机器人还处于机械控制阶段,它的本质还是“机器”,而非“机器人”。视频中的机器人缺少深度视觉(3D视觉),无法感知自身所处的危险环境,仍然“懵懂”前行,最后发生跌落撞人事故。




值得一提的是,这已不是第一次发生机器人“自毁”事故。2017年,在美国华盛顿的一幢办公楼内,一名保安机器人曾以“投池自杀”的方式登上了当时的新闻头条。



随着AI技术的进步,越来越多机器人进入工厂、商场、餐厅、酒店等场所,为人类提供服务。在我们惊叹机器人技术日新月异之时,这次安全事故给所有机器人公司敲响了警钟:任何技术的普及必须以安全为前提。
万幸的是,此次事故中被撞倒的两位客人正值壮年,身体并无大碍,倘若事发当天被撞的是孕妇、孩童或者老人,又或者机器人直接撞碎玻璃从高楼坠落,其后果不敢想象......


最后总结:身体(机器人)别走太快,请等一等灵魂(技术),别让机器人再对人类“下手”!




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