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蓝芯科技 蓝芯科技
3C行业
某3C集团智能工厂项目
应用场景
某集团公司智能工厂占地四百多亩,是当前华南最大的机器人本体生产基地,随着二期投产,该园区规划机器人产能达8万-10万台/年,将全面推动机器人供应本地化和支持制造业自动化、智能化、数字化转型。
蓝芯科技
解决方案
配套产品:蓝芯机器人调度系统RCS、蓝芯单层辊筒搬运机器人、蓝芯双层辊筒搬运机器人、蓝芯背负式搬运机器人、蓝芯SMT上下料机器人、蓝芯视觉SLAM无人叉车
蓝芯科技
硬件
配套硬件:数十台背负式搬运机器人、单双层辊筒搬运机器人、视觉SLAM无人叉车、SMT上下料机器人
蓝芯科技
软件
配套软件:蓝芯机器人调度系统RCS,1套货梯对接方案
工作流程


QQ截图20231219155019.jpg



1、原器件配送:蓝芯单层辊筒搬运机器人接到RCS任务→自动前往器件仓搬运器件→运送至线边码头; 

2、原料配送入库:蓝芯双层辊筒搬运机器人接到RCS任务→自动前往DIP原料仓库对接送料码头→搬运周转箱至立库; 

3、生产线原料配送:蓝芯背负式搬运机器人接到RCS指令→自动前往原料仓任务点→背负周转箱运送至线边;

4、PCB板箱运输和上下料:蓝芯SMT上下料机器人接到RCS指令→自动前往SMT贴片车间对接上料码头完成空板箱传输→行驶至下料码头接收满料箱→将满料箱运送至线边缓存区;

5、成品搬运入库:蓝芯视觉SLAM无人叉车接到RCS指令→自动前往线边缓存区对接托盘→将整托货物搬运至成品仓指定库位→完成空托盘补位。





实施难度
  • 1、工人和机器人共用同一通道,安全性要求高,机器人需动/静态避障;
  • 2、生产环境复杂,线边缓存区物料随时变化,2D激光导航易丢失定位;
  • 3、在成品下线入库环节,托盘对接精度要求高,车间地面不允许粘贴二维码。
给客户带来的价值
减少体力工作
减少重复性工作和重体力工作占用人力;
智能化
贯通企业信息流、生产流,进一步提高企业自动化、智能化、数字化。
提高信息化
提高原材料管理的信息化,物料去向可追溯;
提高生产效率
及时送料、回收废料,高效协同生产节拍,提高生产效率;
节约人工成本
节约人力成本支出,缓解招工压力;