1、原器件配送:蓝芯单层辊筒搬运机器人接到RCS任务→自动前往器件仓搬运器件→运送至线边码头;
2、原料配送入库:蓝芯双层辊筒搬运机器人接到RCS任务→自动前往DIP原料仓库对接送料码头→搬运周转箱至立库;
3、生产线原料配送:蓝芯背负式搬运机器人接到RCS指令→自动前往原料仓任务点→背负周转箱运送至线边;
4、PCB板箱运输和上下料:蓝芯SMT上下料机器人接到RCS指令→自动前往SMT贴片车间对接上料码头完成空板箱传输→行驶至下料码头接收满料箱→将满料箱运送至线边缓存区;
5、成品搬运入库:蓝芯视觉SLAM无人叉车接到RCS指令→自动前往线边缓存区对接托盘→将整托货物搬运至成品仓指定库位→完成空托盘补位。