裕同科技创立于1996年,是行业领先、国际知名的品质包装方案商,拥有50+生产基地,服务网络遍布全球,为世界500强企业、知名品牌提供创新的一站式包装解决方案。
裕同科技西南地区最大生产基地——成都裕同,从2019年开始不断进行智能工厂的探索与建设。目前,成都裕同智能工厂已投产运营。本期#项目案例带您走进成都裕同,近距离了解智能物流解决方案如何赋能包装名企,引领产业智能变革。
01 企业需求
在导入蓝芯科技智能物流解决方案前,成都裕同生产车间的原材料配送、半成品转运、成品入库搬运全部依靠人工完成。企业希望:引入智能搬运机器人完成生产线物流的智能化升级改造。
02 项目难点
- 成都裕同的原料仓是典型的地堆型仓库,货物频繁变动对2D激光导航机器人的定位导航产生极大干扰;
- 川字托盘、田字托盘、九脚托盘等多类型托盘混杂于仓库,考验无人叉车和托盘的对接能力;
- 工人和移动机器人共道,无人叉车载货1.5吨,安全运行尤为重要,单纯采用2D激光避障,盲区大碰撞风险高。
03 蓝芯方案
- 部署搬运型无人叉车和堆高型无人叉车,串联产线及仓储的柔性化搬运;
- 部署机器人调度系统 RCS,调度机器人完成搬运任务。
04 技术创新
- 采用3D视觉导航方案,机器人以环境顶部自然特征为参照物,地堆货物变动不影响机器人定位稳定性(导航相机视野角度80°X60°);
- 采用3D视觉避障方案,机器人可检测悬空和低矮障碍物,领先的语义识别技术,对动静态障碍物进行智能分类,停障绕障灵活切换(避障相机视野角度90°X70°);
- 采用3D视觉对接方案,机器人自适应多类型托盘(对接相机视野角度90°X70°);
- 采用自主研发的机器人调度系统RCS,无缝衔接企业生产管理系统,控制机器人高效作业,最大调度量1000台。
05 项目价值
- 完成原料配送、裁切、印刷、成型、质检、成品入库等诸多环节智能化改造;
- 替换80%以上人工搬运,降低企业人力成本,缓解招工压力;
- 工序间的衔接更加紧凑,生产节拍得到充分优化;
- 车间管理规范有序,企业形象得到显著提升。