多模态信息:RGB+点云图像融合,全方位精准数据输出
超远测距:在50m距离,测量精度可达±3cm
高分辨率:点云分辨率640*480
高帧率:RGB+点云图像帧率在15帧以上
语义分割:对RGB图像进行分割,跟点云进行像素对齐,实现精细感知
语义识别:智能识别人或具体的物体类别,实现环境理解
语义SLAM:对环境特征进行理解,获取稳定特征
空旷厂房
超长窄道
高动态场景
悬空障碍物
低矮障碍物
动态障碍物
顶视导航
无人叉车视觉导航