核心亮点在于运用先进的低代码业务流程引擎技术,极大地简化了应用场景的构建过程,能够迅速响应客户需求,帮助企业用户快捷部署个性化的调度策略。
路径规划:考虑机器人的物理坐标系和形状尺寸,基于 A*、多智能体协作规划算法(MAPF)进行搜索,能预防和解除死锁。
机器人分配任务指派策略,考虑优先考虑就近原则、时间顺序、顺风车、预接单机制。对多储位机器人,支持合并任务
细化到车辆的具体层数、仓位,管理车身仓位物料
大屏展示现场地图实时任务和车辆状态以及交管信息
OEE、报表可按照区域、分组具体车辆显示设备综合利用率,统计任务时间占比、充电、休息时间
摒弃繁琐的设备配置过程,系统界面一键对接自动门、呼叫器、电梯等多种设施,实现智能化设备联动控制
1.遭遇机器人/系统故障时,难以定位同类源头且缺乏解决策略
2.多车型协同运作,跨区域灵活部署,实现多设备间高效互动
3.路线设计复杂,节拍估算困难,机器人数量决策主观性强
4.业务流程复杂多样且需求频繁变更,现有系统架构封闭导致扩展困难
5.工具繁多且操作不便,界面复杂,导致部署耗时时间较长