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头部模组
专为具身智能打造的头部模组，搭载高精度RGB-D视觉系统和AI大模型。
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头部模组
产品特点
产品介绍
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客户案例
应用场景
专为具身智能打造的头部模组
全景高清视野
语义识别感知
多机数据协同
全景三维重建
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产品介绍
视觉全景感知
OmniHead的RGB-D深度视觉系统由三组十个RGB-D阵列相机组成，分布于头部模组的正前方、左后侧和右后侧，形成360°x90°的全景视野，实现机器人在复杂场景中的定位、感知和自主导航。
AI智能感应
深度集成DeepSeek或通义千问大模型和环形麦克风，支持360°声源定位与自然语义理解，实现多轮对话与情感化响应。
前沿声纹算法
环形麦克风阵列6麦协同降噪，支持5米远场拾音，搭配声纹识别算法，实现多人对话场景下的声源分离与语音增强，并且支持中英双语交流。
开放生态接口
OmniHead拥有丰富的开放接口，支持视觉、语音多模态数据联合推理，适配各类人形机器人平台，可拓展具身智能多场景应用，包括商业办公、智能制造、智能家居、医疗陪护等领域。
OmniHead
360° x 90°
视场角
ROS2 SDK
软件开发
3cm（1σ）
测量精度
外形尺寸
重量
210mm*480mm*220mm
1200g
帧率
深度测距
20HZ
0.1~18m@10% 反射率室内
语音交互
人脸识别
支持
支持
自由度
分辨率
转头土75° 点头±45°
720x160 1920x3240
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多场景应用
商业办公、智能制造、智能家居、医疗陪护
产品参数
应用场景
多场景应用
智能家居应用场景
OmniHead拥有丰富的开放接口，支持视觉、语音多模态数据联合推理，适配各类人形机器人平台，可拓展具身智能多场景应用，包括商业办公、智能制造、智能家居、医疗陪护等领域。
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