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人形机器人头部模组OmniHead

人形机器人头部模组OmniHead

头部模组

专为具身智能打造的头部模组，搭载高精度RGB-D视觉系统和AI大模型。

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首页 / VMR移动机器人 / 头部模组

产品特点
产品介绍
产品参数
客户案例
应用场景

专为具身智能打造的头部模组

全景高清视野
语义识别感知
多机数据协同
全景三维重建

产品介绍

视觉全景感知

OmniHead的RGB-D深度视觉系统由三组十个RGB-D阵列相机组成，分布于头部模组的正前方、左后侧和右后侧，形成360°x90°的全景视野，实现机器人在复杂场景中的定位、感知和自主导航。
AI智能感应

深度集成DeepSeek或通义千问大模型和环形麦克风，支持360°声源定位与自然语义理解，实现多轮对话与情感化响应。
前沿声纹算法

环形麦克风阵列6麦协同降噪，支持5米远场拾音，搭配声纹识别算法，实现多人对话场景下的声源分离与语音增强，并且支持中英双语交流。
开放生态接口

OmniHead拥有丰富的开放接口，支持视觉、语音多模态数据联合推理，适配各类人形机器人平台，可拓展具身智能多场景应用，包括商业办公、智能制造、智能家居、医疗陪护等领域。

产品参数

360° x 90°

视场角
ROS2 SDK

软件开发
3cm（1σ）

测量精度

人形机器人头部模组

外形尺寸

重量

210mm*480mm*220mm

1200g

帧率

深度测距

20HZ

0.1~18m@10% 反射率室内

语音交互

人脸识别

支持

支持

自由度

分辨率

转头±75° 点头±45°

720x160 1920x3240

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客户案例

人头模组-应用场景

多场景应用

商业办公、智能制造、智能家居、医疗陪护

产品参数

应用场景

多场景应用

智能家居应用场景

OmniHead拥有丰富的开放接口，支持视觉、语音多模态数据联合推理，适配各类人形机器人平台，可拓展具身智能多场景应用，包括商业办公、智能制造、智能家居、医疗陪护等领域。

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