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人形机器人底盘 人形机器人底盘

人形机器人底盘

专为人形机器人研发与量产打造的移动单元。基于工业级主控、3D视觉导航和全向移动底盘技术，产品可为人形机器人提供高精度定位、柔顺灵活的全向移动能力以及全场景避障能力。
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首页 / VMR移动机器人 / 人形机器人底盘
更灵活、更智能、更开放
  • 蓝芯科技
    动态实时感知
  • 蓝芯科技
    软硬件全兼容
  • 蓝芯科技
    高能工作续航
  • 蓝芯科技
    外观自主定制
产品介绍
  • 灵活移动
    横移、S形穿梭、曲线平滑行进、曲率回旋，实现灵活走位不卡顿。±10mm定位精度，搭载360°全视野3D视觉传感器，实时感知环境动态，主动避障绕行，为安全作业全程护航。
  • 开放架构
    提供全兼容软硬件对接方案，无需额外定制开发，接入即用。缩短产品落地周期，聚焦场景拓展，无需纠缠于底盘适配。
  • 高能续航
    支持带电更换电池，1分钟快速 “满血复活”，最高6小时续航，彻底告别充电停机困扰，持续作业不停摆。
  • 自主定制
    支持定制化满足人形机器人本体的机械固定、线缆对接及软件协议适配需求。
产品参数



Pro版
标准版
Lite版
  • 蓝芯科技
    191
    安装高度(mm)
  • 蓝芯科技
    100
    额定载重(kg)
  • 蓝芯科技
    2
    激光数量(个)
  • 蓝芯科技
    4
    相机数量(个)
  • 蓝芯科技
    3~5
    续航时间(h)
  • 蓝芯科技
    ±10
    导航精度(mm)
机器人底盘
产品型号
驱动方式
H6系列Pro版
四轮四转全向轮式
产品尺寸
导航方式
700mmx600mmx351mm
3D激光SLAM
行走速度
续航时间
1~1.5m/s
4~6h
导航精度
路面坡度
±10mm
≤10°
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    191
    安装高度(mm)
  • 蓝芯科技
    100
    额定载重(kg)
  • 蓝芯科技
    1
    激光数量(个)
  • 蓝芯科技
    4
    相机数量(个)
  • 蓝芯科技
    4~6
    续航时间(h)
  • 蓝芯科技
    ±10
    导航精度(mm)
机器人底盘
产品型号
驱动方式
H6系列标准版
四轮四转全向轮式
产品尺寸
导航方式
700mmx600mmx351mm
3D激光SLAM
行走速度
续航时间
1~1.5m/s
4~6h
导航精度
路面坡度
±10mm
≤10°
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  • 蓝芯科技
    191
    安装高度(mm)
  • 蓝芯科技
    100
    额定载重(kg)
  • 蓝芯科技
    1
    激光数量(个)
  • 蓝芯科技
    1
    相机数量(个)
  • 蓝芯科技
    4~6
    续航时间(h)
  • 蓝芯科技
    6
    超声波雷达(组)
机器人底盘
产品型号
驱动方式
H6系列Lite版
四轮四转全向轮式
产品尺寸
导航方式
700mmx600mmx351mm
3D激光SLAM
行走速度
续航时间
1~1.5m/s
4~6h
导航精度
路面坡度
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客户案例
人形机器人底盘案例
人形机器人应用案例
威宝人形机器人不仅具有高稳定性和高可控性，更基于工业级 AMR 的深厚积累，将“智能移动能力”向人形机器人延展，实现从可靠移动到自主理解场景的能力演进。
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