视觉对接,AGV视觉对接,3d对接相机

M系列高帧率视觉实时对接相机

-20-60

工作温度(℃)

0.2-5

距离范围(m)

100

抗环境光(kLux)

传感器

ToF深度分辨率/帧率

sony iToF+RGB传感器

640×480px @ Max. 25fps

激光

ToF深度视场角

940nm vCSEL; Class 1

70° x 50°

输出

RGB分辨率

深度/RGB/lR幅度图

1920×1080px @ Max. 25fps

-20-60

工作温度(℃)

0.3-5

距离范围(m)

100

抗环境光(kLux)

传感器

ToF深度分辨率/帧率

iToF+RGB传感器

640×480px @ Max. 15fps

激光

ToF深度视场角

940nm vCSEL; Class 1

90° x 70°

输出

RGB分辨率

深度/RGB/IR幅度图

1920×1080px @ Max. 15fps

-20-60

工作温度(℃)

0.3-5

距离范围(m)

100

抗环境光(kLux)

传感器

ToF深度分辨率/帧率

iToF传感器

640×480px @ Max.15fps

激光

ToF深度视场角

940nm vCSEL; Class 1

90° ×70°

输出

尺寸

深度/IR幅度图

88mm×47mm×47mm

-20-60

工作温度(℃)

0.3-5

距离范围(m)

100

抗环境光(kLux)

传感器

ToF深度分辨率/帧率

iToF+RGB传感器

640×480px @ Max.15fps

激光

ToF深度视场角

940nm vCSEL;Class 1

90°x 70°

输邮

RGB分辨率

深度/RGB/IR幅度图

1920×1080px @ Max.15fps

-20-60

工作温度(℃)

0.3-5

距离范围(m)

100

抗环境光(kLux)

传感器

ToF深度分辨率/帧率

iToF+RGB传感器

640×480px @ Max. 25fps

激光

ToF深度视场角

940nm vCSEL; Class 1

110° x 90°

输出

RGB分辨率

深度/RGB/lR幅度图

1920×1080px @ Max. 15fps

对接相机覆盖面积计算

输入相机到物体的距离

M4 MEGA M4 M4 PRO

输入工作距离 (mm) *

计算出的水平覆盖距离（mm）

计算出的垂直覆盖距离（mm）

输入工作距离 (mm) *

计算出的水平覆盖距离（mm）

计算出的垂直覆盖距离（mm）

输入工作距离 (mm) *

计算出的水平覆盖距离（mm）

计算出的垂直覆盖距离（mm）

优势亮点

精确的 3D 成像

M 系列相机一次拍摄即可提供全面的数据，提供 2D 和 3D 信息，包括距离信息、强度和置信度图。它配备集成 VCSEL 二极管和飞行时间优化镜头，通过分析反射光的相移来确保精确的光学测量。这款高分辨率 3D 相机在需要精确深度感应的视觉系统中表现出色，非常适合各种条件。

实时精简成像

M 系列 ToF 相机深度传感器能够实现高达每秒 15-25 帧的速度，在成像速度至关重要的高速场景中必不可少。无论是快速检测传送带上的包裹，还是无缝识别机器人应用中物体的位置、大小和抓取点，该系统都能确保实时精度。硬件触发功能可精确同步图像采集，从而实现即时处理。其精确测量距离的能力使其成为实时应用的可靠选择。

HDR 功能

高动态范围 (HDR) 功能解决了高对比度环境中强反射和弱反射元素的挑战。这一出色功能可同时捕捉非常亮和非常暗的物体，从而在 3D 成像点云中产生细致的相机，无论距离和反射率如何，都能准确呈现物体细节。

日光稳定性

M 系列相机集成了 940 nm 波长照明，在日光条件下表现出色。这款先进的 3D 相机可在各种照明条件下实现最佳运行，完全依靠光线进行距离测量，确保在各种环境光场景下都能获得高分辨率和准确的深度数据。

扩大测量范围

M 系列拥有广阔的视野（最大 110° x 90°），能够在一帧中捕获大型物体和整个场景的深度数据。这种广阔的视角增强了其支持体积测量的能力，并有助于在物流和生产环境中完成码垛任务。

增强型 RGB-D 融合

RGB-D ToF 相机将 RGB 深度相机数据与 ToF 3D 数据相结合，提高了模式识别或检测算法中物体识别的精度。高分辨率 RGB 模块可确保最佳色彩密度，有效补充深度像素，并以精确和准确度提供出色的色彩再现。这种融合技术可提供高分辨率 3D 图像，这对于机器视觉系统中的详细分析至关重要。