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M系列
0.2m-5m的高性能深度数据,可应用于不同场景的物体识别;每秒15-25帧高性能实时成像,动态环境精确测量;适用于自主机器人、AGV物料搬运和仓库监控等应用
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MRDVS®-3D视觉感知
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M系列
产品概述
覆盖面积
优势亮点
M系列对接相机
M4 Mega
M4
M4 Pro
-20-60
工作温度(℃)
0.2-5
距离范围(m)
100
抗环境光(kLux)
尺寸
ToF深度分辨率/帧率
92mm×47mm×51mm
640×480px @ Max. 25fps
精度
ToF深度视场角
±3mm+0.25%*depth
81° x 61°±3°
输出
重量
深度(点云)图 /RGB图/R(幅值)图
449g
-20-60
工作温度(℃)
0.3-5
距离范围(m)
100
抗环境光(kLux)
尺寸
ToF深度分辨率/帧率
88mm×47mm×47mm
640×480px @ Max. 15fps
精度
ToF深度视场角
±4mm+0.25%*depth
81° x 61°±3°
输出
重量
深度(点云)图 /RGB图/R(幅值)图
333g
-20-60
工作温度(℃)
0.3-5
距离范围(m)
100
抗环境光(kLux)
尺寸
ToF深度分辨率/帧率
95mm×80mm×41mm
640×480px @ Max.15fps
精度
ToF深度视场角
±4mm+0.25%*depth
81° x 61°±3°
输出
重量
深度(点云)图 /RGB图/R(幅值)图
428g
优势亮点
高精度物体识别
高效率实时成像
适应复杂光照环境
开发灵活多元适配
高精度物体识别
M系列相机通过将RGB图像的颜色与纹理信息和深度数据(ToF)融合,提升物体检测的精度和鲁棒性,弥补了单一模态的不足,在低光照、复杂背景或颜色对比度低的场景中,深度数据提供了关键的几何信息,使系统能够准确识别和定位物体。
高效率实时成像
M 系列 ToF 相机深度传感器支持每秒15-25帧的高速数据采集,确保动态环境中的精确测量,如传送带上的包裹检测和机械臂的抓取操作。
适应复杂光照环境
M 系列相机集成了 940 nm 波长照明,在日光条件下表现出色。配备 HDR(高动态范围) 功能,能够同时捕捉高反射和低反射的物体,在强光或户外环境下也能稳定运行。
开发灵活多元适配
支持 C/C++, ROS, Python 编程语言,兼容Linux、Windows和ARM Linux平台,为开发者提供丰富的工具和API,适用于自主机器人、AGV物料搬运和仓库监控等应用。