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蓝芯科技

蓝芯科技

视觉避障系列

支持I/O接口通讯、多模态信息、语义识别与智能决策、自定义避障模式与区域、多AGV/AMR协同

MRDVS®-3D视觉感知 / 视觉避障系列

产品概述
覆盖面积
优势亮点
避障案例

S系列多模态工业避障相机

蓝芯科技

0.2-3

距离范围(m)

蓝芯科技

100

抗环境光(kLux)

蓝芯科技

-20~60

工作温度(℃)

蓝芯科技

深度分辨率和帧率

RGB视场角

320 ×240px @ Max.15fps,典型值13fps

85°(H)x 55°(V)

深度视场角(H x V)

精准度

87° (H) x 67° (V)

士20mm + depth x 1.5%

RGB分辨率和帧率

尺寸

1920x1080 @ Max. 15fps,典型值13fps

80mm x 25mm x 38mm

蓝芯科技

100

抗环境光(kLux)

蓝芯科技

-20~60

工作温度(℃)

蓝芯科技

0.2-3

距离范围(m)

蓝芯科技

深度分辨率和帧率

工作距离

320x240 @ Max.15fps,典型值13fps

0.2m-3m (90%反射率)0.2m-1.2m (10%反射率)

深度视野角度(H x V)

精准度

87° (H) x 67° (V)

±20mm + depth x 1.5%

RGB分辨率和帧率

尺寸

NA

80mm×25mm×38mm

蓝芯科技

-20~60

工作温度(℃)

蓝芯科技

0.2-3

距离范围(m)

蓝芯科技

100

抗环境光(kLux)

蓝芯科技

输出

RGB分辨率/帧率

深度/RGB/IR幅度图

1920×1080@ Max.15fps典型值12fps

深度分辨率/帧率

RGB视场角

320x240px @ Max.15fps,典型值12fps

88° (H)x56°(M)

深度视场角

尺寸

81° (H)x 61°(V)

92mm×47mm×51mm

蓝芯科技

0.2-4

距离范围(m)

蓝芯科技

100

抗环境光(kLux)

蓝芯科技

-20~60

工作温度(℃)

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工作原理

激光器波长

散斑 TOF RGB-D相机

940nm

输出数据

TO F 分辨率 / 帧率

深度图/RGB/振幅图

400 × 336 @ max 20 fps

TO F视野角度

RG B 分辨率 / 帧率

典型值: 86°(H) x 64°(V)

1920 × 1080 @ max 20 fps

避障相机覆盖面积计算

输入相机到物体的距离

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S2 S2 Lite S2 Max S3

输入工作距离 (mm) *

计算出的水平覆盖距离（mm）

计算出的垂直覆盖距离（mm）

输入工作距离 (mm) *

计算出的水平覆盖距离（mm）

计算出的垂直覆盖距离（mm）

输入工作距离 (mm) *

计算出的水平覆盖距离（mm）

计算出的垂直覆盖距离（mm）

输入工作距离 (mm) *

计算出的水平覆盖距离（mm）

计算出的垂直覆盖距离（mm）

优势亮点

可部署避障算法

AMR 的用户定义避障参数

以太网和 I/O 集成用于数据传输

多相机干扰规避

强大的光照变化能力

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可部署避障算法

精心开发的导航机器人应用中的避障算法旨在无缝适应各种 AGV 安装点，包括 AGV 上或顶部。这些算法可有效地从高处导航障碍物检测传感器。通过融合 RGB-D 摄像头和深度数据，该系统可实现语义理解，从而智能识别人员或货物等特定类别。MRDVS 强大的防撞解决方案可供机器人摄像头用户随时使用，只需几分钟即可试用。

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AMR 的用户定义避障参数

用户可以灵活地定义自主移动机器人 (AMR) 的避障设置，从而允许在不同区域进行动态调整。动态感应包括警告、报警和屏蔽距离，以及左右检测区域和高度范围。这种用户驱动的适应性确保 AMR 在运动过程中具有灵敏且高效的避障系统。

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以太网和 I/O 集成用于数据传输

通过以太网通信接口，可以传输深度数据、RGB 数据和振幅图数据。S 系列还支持 I/O 通信，可使用不同的值 0、1、2 轻松输出障碍物状态。（值 0 表示正常，无障碍物；值 1 表示在警告区检测到障碍物；值 2 表示在报警区检测到障碍物。）

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多相机干扰规避

S 系列可确保同一应用中的多个摄像头同步运行，无论其网络位置如何。多摄像头系统对于捕捉广阔的物体、整个场景或仓库环境中的动态物体（如 AGV）至关重要。

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强大的光照变化能力

S 系列采用 940 nm 波长照明，可轻松操作，利用其发射光在户外甚至阳光下进行精确距离测量。其卓越性能不仅限于日光，在黑暗中也能有效工作。这是通过其采用脉冲间接飞行时间 (ToF) 原理的主动深度摄像头实现的。

避障案例

视觉避障案例

可识别悬空、低矮障碍物，提升机器人安全性能

抗环境光干扰：在100Klux强光下正常运行

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