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S系列避障相机

S系列避障相机

S系列

融合全固态激光雷达与视觉感知，具备最远42米的感知范围，能够实时获取深度、纹理及语义信息，专为户外复杂环境下的高精度距离测量、SLAM 建图定位及语义避障而设计。为无人驾驶、低速无人车、无人叉车、无人机、割草机等设备提供全场景、高可靠的感知方案。

首页 / MRDVS®-3D视觉感知 / S系列

产品概述
覆盖面积
优势亮点
避障案例

S系列避障相机

产品参数

120°×80°±3°

深度FOV

产品参数

0.2~42

距离范围(m)

产品参数

~440

重量(g)

S10 Ultra 避障相机

尺寸

输出格式

106mm×69mm×43mm

深度(点云)图/RGB/IR(幅值)图

功耗

精度

< 9W

≤4 cm

TOF 分辨率和帧率

重量

240 x 160 @Max. 10fps，典型值10fps

~440g

蓝芯科技

-20~60

工作温度(℃)

蓝芯科技

0.3-17

距离范围(m)

蓝芯科技

100

抗环境光(kLux)

S10 Pro避障相机

产品尺寸

RGB视野角度

92 mm×47 mm×51 mm

61°×90°±3°

输出格式

精准度

深度(点云)图 /RGB图/R(幅值)图

≤3 cm

平均功耗

重量

≤7W

460g

蓝芯科技

-20~60

工作温度(℃)

蓝芯科技

0.3~8

距离范围(m)

蓝芯科技

100

抗环境光(kLux)

S10 避障相机

尺寸

RGB分辨率/帧率

80 mm×37 mm×25 mm

1920 × 1080 @Max.20fps,典型值15fps

输出格式

精度

深度(点云)图 /RGB图/IR(幅值)图

≤3 cm

TOF视野角度

重量

120°×80°±3°

190g

优势亮点

超强感知精准动态捕捉

内置算法丰富生态接口

高效协同抗多机干扰

高效性能强光适应性

S系列避障相机

超强感知精准动态捕捉

S系列避障相机基于dToF技术，能够在室内外复杂的动态环境中实现42米的距离内精准测量，为室外快速移动的无人车、无人叉车、无人机等设备提供了更稳定、清晰的深度数据。

S系列避障相机

内置算法丰富生态接口

用户可以选择两种操作模式：通过以太网传输点云数据，集成到现有的避障系统中，或者直接使用内置的避障算法，通过I/O端口向控制器发送减速或停止命令。

S系列避障相机

高效协同抗多机干扰

S10支持多个设备同时工作，在现多机器人协作的环境中，能有效避免反射信号的重叠和干扰，提供更加可靠的距离测量数据。

S系列避障相机

高效性能强光适应性

S10有非常强的抗阳光能力，在100kLux下，针对10%反射率的物体，S10测距可达8m。面对高反射率物体的场景中，能够更准确地提取深度信息，从而保证在高动态范围场景中的稳定性和高效性能。

避障案例

视觉避障案例

可识别悬空、低矮障碍物，提升机器人安全性能

抗环境光干扰：在100Klux强光下正常运行

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