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S系列避障相机

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S系列避障相机

融合全固态激光雷达与视觉感知，具备最远48米的感知范围，能够实时获取深度、纹理及语义信息，专为户外复杂环境下的高精度距离测量、SLAM 建图定位及语义避障而设计。为无人驾驶、低速无人车、无人叉车、无人机、割草机等设备提供全场景、高可靠的感知方案。

首页 / MRDVS®-3D视觉感知 / S系列避障相机

产品概述
覆盖面积
优势亮点
避障案例

S系列避障相机

产品参数

120° x 80°

视野角度(HxV)

产品参数

0~48

距离范围(m)

产品参数

407

重量(g)

S10 Ultra 避障相机

尺寸

输出格式

95mm x 68mm x 42mm

深度/RGB/IR幅度图

精度

平均功耗

≤4 cm

≤9W

TOF 分辨率和帧率

RGB 分辨率和帧率

240 x 160 @Max. 10fps，典型值10fps

1280x1080 @Max. 30fps，典型值10fps

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-20~60

工作温度(℃)

蓝芯科技

0-18

距离范围(m)

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100

抗环境光(kLux)

S10 Pro避障相机

深度分辨率和帧率

平均功耗

240x160 @Max.20fps, 典型值15fps

7W

深度视场角(H x V)

精准度

61°(H) × 90°(v)，80°(H) × 120°(v)

≤3 cm

RGB分辨率和帧率

尺寸

1920x1080 @Max.20fps, 典型值10fps

92mm x 47mm x 51mm

蓝芯科技

-20~60

工作温度(℃)

蓝芯科技

0.05~8

距离范围(m)

蓝芯科技

100

抗环境光(kLux)

S10 避障相机

输出

RGB分辨率/帧率

深度分辨率/帧率

1920 × 1080 @Max.20fps,典型值15fps

深度分辨率/帧率

RGB视场角

240×160 @Max.20fps,典型值15fps

102°(H) × 68°(v),120°(H) × 90°(v)

深度视场角

精准度

90°(H) × 61°(v) ,120°(H) × 80°(v)

≤3 cm

优势亮点

超强感知精准动态捕捉

内置算法丰富生态接口

高效协同抗多机干扰

高效性能强光适应性

S系列避障相机

超强感知精准动态捕捉

S系列避障相机基于dToF技术，能够在室内外复杂的动态环境中实现48米的距离内精准测量，为室外快速移动的无人车、无人叉车、无人机等设备提供了更稳定、清晰的深度数据。

S系列避障相机

内置算法丰富生态接口

用户可以选择两种操作模式：通过以太网传输点云数据，集成到现有的避障系统中，或者直接使用内置的避障算法，通过I/O端口向控制器发送减速或停止命令。

S系列避障相机

高效协同抗多机干扰

S10支持多个设备同时工作，在现多机器人协作的环境中，能有效避免反射信号的重叠和干扰，提供更加可靠的距离测量数据。

S系列避障相机

高效性能强光适应性

S10有非常强的抗阳光能力，在100kLux下，针对10%反射率的物体，S10测距可达30m。面对高反射率物体的场景中，能够更准确地提取深度信息，从而保证在高动态范围场景中的稳定性和高效性能。

避障案例

视觉避障案例

可识别悬空、低矮障碍物，提升机器人安全性能

抗环境光干扰：在100Klux强光下正常运行

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