行业技术壁垒低、产品差异不明显、生产设备连线程度不高、企业信息化程度不够,使得我国包装企业无法形成规模化优势和市场竞争优势。
智能视觉机器人引领者蓝芯科技联合包装智能化先行者杭州数创,通过打造智能系统、智能搬运、智能仓储为包装印刷行业带来自动化/智能化/信息化整体解决方案,着力于提高企业竞争优势,为企业降本增效。
01、企业需求
印刷原料膜、复合原料膜、熟化下料卷,均为卷料形式,重量大、运输路线长。企业迫切希望采用机器人替代人工,完成搬运、上下料、入库工作,提高企业智能化水平。
02、项目难点
1、现场环境复杂多变,对导航形式和精度要求严苛;
2、存在人机共道情况,对机器人避障要求高;
3、现场库位狭小,机器人和料架的对接精度要求高;
4、机器人需和风淋室自动门、货梯通讯,进行跨楼层/区域作业。
03、蓝芯方案
导入蓝芯科技无人叉车(负载1.5T)、蓝芯科技机器人调度系统RCS。
1、采用3D视觉导航方案,提高机器人定位稳定性和环境高适应性;
2、采用3D视觉避障方案,提高机器人对动/静态障碍物的感知能力;
3、机器人调度系统RCS与风淋室自动门控制单元、货梯的梯控系统相联,自动通讯。
04、技术创新
1、搭载LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统),通过自研3D视觉传感器+定位算法,实现机器人无标记导航,环境适应性高于激光雷达;
2、搭载LX-MRDVS,通过自研3D视觉传感器+避障算法,识别路径上的工人、悬空障碍物和低矮障碍物,避免激光雷达盲区风险,提高作业安全性。
3、通过蓝芯机器人调度系统RCS,自动分配机器人任务,规划交管,以可视化方式进行数据监控和生产任务管理。
05、项目价值
替换80%以上的重体力人工搬运,降低企业人力成本,缓解招工压力;
工序间的衔接更加紧凑,生产节拍得到充分优化,生产效率提高30%以上;
车间管理规范有序,企业形象得到显著提升。