作为移动机器人的核心部件——控制器的作用等同于人类“大脑”,不仅负责接收各模块采集的数据,还负责对机器人的运动进行细致规划和控制。控制器的优劣直接决定了机器人的性能。
2月19日,威迈尔正式发布VMR-MC600机器人控制器,致力于为移动机器人提供超强“大脑”,即日开售。
VMR-MC600机器人控制器是威迈尔面向轮式移动机器人开发的专属控制器,适配各类轮式底盘移动机器人,包括:搬运机器人、无人叉车、清洁机器人、服务机器人、巡检机器人和人形机器人。
产品档案
品名:主控制器
重量:800g
尺寸:173x130x62mm
工作电压:48VDC
自身功耗:7W
防护等级:IP54
DI/DO接口:12路/4路
算法支持:底盘驱动、导航方式、避障方式、对接方式
01、接口丰富开放易用
拥有丰富的I0和总线通讯接口,支持CAN、RS485、RS232及千兆网口。
02、适配广泛灵活通用
支持双轮差速、单/双/多舵轮运动模式;支持多种品牌电机驱动器;支持各类型移动机器人,包括轮式人形机器人。
03、真SLAM智能好用
基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主规划路径精确定位。
04、安全可靠运行稳定
通过CE-EMC指令认证、IP54防护等级,采用车规级防水接插件,保障可运行。
05、高精度对接稳定流程
多种对接算法,支持激光、视觉未端对接,轨迹精度最高可达±5mm。
06、低代码开发快速兼容
可选配业务层低代码平台组态化业务流程开发模块,兼容工厂常见业务机构及逻辑。
07、简单易用上手迅速
只需跟随配置向导选择功能、选定器件、输入参数,就能快速完成软件配置轻松启用机器人。
08、案例丰富性能卓越
威迈尔至今已售出12000+台移动机器人,均搭载自研机器人控制器,应用场景覆盖3C、半导体新能源、精密仪器、汽车、医药、服装、快消品等制造业,产品获得良好口碑,历经多次迭代推出的VMR-MC600机器人控制器性能更加卓越。