01 一个场景为什么人形机器人需要「会漂移的下半身」

当前人形机器人的感知与决策能力正快速提升——VLA（视觉-语言-动作）模型已逐步实现较高水平的视觉理解与动作规划。

但下半身运动平台若仍采用传统差速底盘，转向需停顿、窄道需腾挪、到位后需原地调整姿态，这些运动中断会直接影响VLA模型的动作执行连贯性。对于精细操作任务，底盘的位姿精度与运动平滑度已成为制约整机性能的瓶颈之一。

在刚刚闭幕的福州数字峰会上，某头部通信巨头的展台上，一台搭载威迈尔全新底盘的人形机器人展示了全向移动能力：

支撑这场"行云流水"般动作演示的，正是威迈尔 H6 系列全面升级后的旗舰全向底盘——H6 Mini。

02 一次升级尺寸减半，旗舰基因不减

继 H6 系列之后，威迈尔推出同负载级最小尺寸四舵轮全向车体——H6 Mini。它在保持旗舰级性能的前提下，将整机尺寸压缩至：550mm × 530mm × 335mm

更小的投影尺寸，意味着：

● 窄通道自由穿行能力：最窄通道仅需 630mm

● 场景部署更灵活：电梯、产线间隙、仓储通道等工厂及商用局促空间均可轻松部署

● 为人形机器人上半身留出更大的稳定重心空间

03 六大旗舰性能

重新定义人形机器人专用底盘

04 一个答案

VLA 人形机器人 + H6 Mini 

提升场景落地稳定性的运动底座方案

VLA（视觉-语言-动作）模型决定了人形机器人"能做什么"，而底盘决定了"能否在真实场景中可靠执行"。

H6 Mini 让人形机器人从"展会表演"走向"工厂与商用场景的稳定作业"。

05 结语：小尺寸，大作为

减的是占地空间，延续的是高精度定位、高功率驱动、长续航能力与开放接口基因。

威迈尔 H6 Mini——给每一台人形机器人，配一个 550mm 的全向底座，稳得住、跑得久、真落地。

即刻开放合作

H6 Mini 已正式开放 SDK 下载与样机测试申请，支持二次开发与系统集成。

获取技术规格 / VMR SDK / 样机测试，请联系威迈尔销售团队或访问官方网站。

关于威迈尔

贵安新区威迈尔科技有限公司（以下简称“威迈尔”）是杭州蓝芯机器人技术股份有限公司的全资子公司，是面向全球的移动机器人产品及解决方案提供商。

面向合作伙伴，威迈尔依托母公司的技术基因和量产优势，提供安全、稳定、可靠的AMR整机、具身智能整机、机器人关键模组模块、机器人智能软件等产品。