从首创到500台下线｜威迈尔人形机器人底盘加速规模化交付

8月11日，威迈尔人形机器人专用底盘第500台在湖州生产基地正式下线。与此同时，公司披露，人形底盘在手订单已超千台，已与数十家行业头部客户建立深度协同开发关系。

从2024年8月发布自研VB1——四轮全向人形底盘首次在WRC亮相市场，到如今的第500台下线，威迈尔用两年时间，完成了从产品研发、客户验证到规模交付的阶段性跨越。

人形机器人“上身重、重心高、动作快、交互多”，底盘并不是普通AMR底盘的放大版，也不是普通商服底盘，而是承载具身大模型运动能力的核心硬件。

威迈尔依托四舵轮全向运动控制技术，针对人形机器人的作业特性进行了原生级重构：

全向运动：支持前进后退、横向平移、S形穿梭、曲线行进及曲率回旋，不受传统转弯半径限制，可自如进出狭窄产线、电梯间等场景；

精度与稳定：±10mm定位精度、±1°角度控制，运动指令一次到位；针对双臂作业时的重心变化，专项优化抗倾覆算法；

感知与续航：360°自研3D视觉避障，为具身模型提供高精度环境语义信息；双电池1分钟热插拔，支撑连续作业；

目前，威迈尔已构建覆盖轻量科研到200kg工业重载的H6／H6 Mini／H3全系列人形机器人底盘产品矩阵。

单看数量，500台并不算一个大数字。难的是这500台交付给了谁。

目前与威迈尔深度合作的数十家客户中，包括北京、上海、吉林、浙江等地的国家及地方人形机器人创新中心、头部具身人形机器人公司、央企、AI终端科技企业及高端装备集成商——基本覆盖了人形机器人产业的核心生态。

每一家客户的上装系统不同、应用场景不同。每接入一家客户，威迈尔的SDK就要完成一轮场景适配。

截至目前，这套SDK经已历数十轮迭代打磨，能够承接各类具身大模型的推理结果，实现“感知—决策—执行”的毫秒级闭环。

持续积累的接口、控制和场景适配能力，威迈尔正在将一次次项目交付沉淀为可复用的产品能力，进一步缩短新客户的整机联调周期。

从单一产品交付，到持续适配不同客户和场景，这也是500台产品规模化落地背后的另一层价值。

在手订单超千台之后，问题从“能不能造”，变成了“能不能稳定地批量造、交付后始终跟得上”。

产能上，威迈尔依托母公司蓝芯机器人，建成湖州、贵安两大生产基地，合计约23000平方米，年产能15000台，全线执行ISO9001三阶品质管控，保障批量交付的一致性与可靠性。

产线之外，是一套覆盖全周期的服务体系：方案阶段，研发与研发的技术碰撞；交付阶段，现场支持与联合调试；售后阶段，维保无忧、响应以小时计。

客户得到的不是一个产品，而是从方案到长期运维的全程保障。

“第500台是节点，超千台订单是信任，但不能止步于此。”威迈尔负责人表示，

“底盘跟不上具身模型的迭代速度，就只是一台搬运设备。威迈尔要做的，是让硬件性能匹配算法的进化速度。”

接下来，威迈尔将持续沉淀场景认知、打磨产品、优化成本，让每一次迭代，都转化为客户更快的落地与更低的拥有成本。