机器人调度:采用自研机器人调度系统,通过协议适配从上游层面实现不同类型机器人、不同自动化设备的同频调度,包括电梯、提升机、堆垛机、辊筒线、电子门等,真正做到设备协同。系统最大调度量1500台机器人;
高精度对接:结合激光SLAM+2D/3D视觉辅助定位等技术,时时修正机器人行驶路径,与卷膜缓存架、托盘、提升机构的对接精度控制在±5mm以内,对接失败率降至零;
高安全保障:搭载自研3D视觉传感器和多级安全防护方案,做到360度安全检测;语义级避障,快速识别工人、设备,并施行不同避障策略,为机器人保驾护航。
